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8分鐘修補地下管道 管道修復機器人操作步驟

  • 時   間:2020-04-21
  • 型   號:X120-D
  • 價   格:

8分鐘修補地下管道 管道修復機器人操作步驟
X120-D可控點位修復系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)和氣囊兩部分組成,其主要的特點是高效、穩(wěn)定、精準、可控,8分鐘可修復一個破損點。

8分鐘修補地下管道 管道修復機器人操作步驟

管道修復機器人的應用范圍

1、PVC·混凝土·灰鑄鐵等材質(zhì)的市政供水、污水管道;

2、各種塑膠和金屬材質(zhì)的工業(yè)燃油、燃氣管道。

當把機器人車體送入下水道后,車體前端的攝像頭就能把管道內(nèi)部情況畫面實時的傳輸?shù)降孛骘@示器上,操作員通過控制器可以控制車體在管道內(nèi)爬行前進。當確定障礙物位置后,就能夠通過車體搭載的切割系統(tǒng),對障礙物進行切割處理。把障礙物切割成一小塊一小塊后,就能隨著流水排出下水道,這樣就避免了管道破損和堵塞。

    圓筒身材8只小腳,別看它樣子怪,但它的功能可強著呢!這是國內(nèi)shou臺可控點位管道修復機器人,地下管道哪里有破損,它就可以定點修補哪里,這是咋辦到的呢?

    只見它鉆進管道,身體膨脹起來后,將修復材料粘貼在破損處,接著發(fā)出紫外光,8分鐘后管道就修好了。

  

管道疏通清洗:

在光固化修復開始之前,應進行待修復管道前期清理,使用管道聯(lián)合疏通車疏通管道并清洗干凈。

管道缺陷檢測:

使用管道檢測設備檢測管道缺陷,為管道修復提供依據(jù)。

光固化法修復管道前期準備:

施工場地的確定:

在待修復的管道附近使用施工圍擋確定一塊施工場地,并有序的安置好施工設備、材料及人員施工的位置。并能保證各工序不相互影響,不相互交叉。

施工工作井的準備:

施工工作井一般使用現(xiàn)有的工作井,使用工作井之前應確定工作井的堅固性,不堅固的工作井應進行加固處理。工作井內(nèi)是否有雜物阻擋施工的進行,有雜物應進行清除處理。井蓋應放在安全地方固定,避免滾動傷人。

修復機械及材料準備:

修復機械及材料均應放在合適的地方,按規(guī)定存放。不能被損傷,應有遮雨遮陽措施。

 

技術參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

主控系統(tǒng)

1

 

1、 控制功能:物理按鍵控制線纜盤自動收線、調(diào)節(jié)收線速度;氣囊充放氣;紫外燈開關;

2、 狀態(tài)顯示:光源狀態(tài);氣囊型號;氣壓值;氣囊行走距離;充放氣狀態(tài);修復時間;

3、 配線長度:標配線纜長度50米;

4、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為6mm氣管和4芯1.5mm^2線,線徑<15mm,防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。

5、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

6、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

7、 電源:AC220V輸入,大瞬時功率3KW,推薦使用5KW發(fā)電機供電;

8、 尺寸:1135mm*660mm*590mm;

9、 重量:120kg(含線纜)

氣囊

1

1、 氣囊規(guī)格:    CA1          CA2          CA3;

2、 氣囊總長:    1410         1507         1697     mm

3、 硅膠長度:    1200         1200         1200     mm

4、 硅膠直徑:    150          200          300       mm

5、 氣囊小直徑:172          261          361       mm

6、 小修復管徑:200          300          400       mm

7、 大修復管徑:300          400          600       mm

8、 修復長度:   <600         <600        <600      mm

9、 氣囊重量:   16.3           22.6         30.6     KG

  其它管道修復多是等待修復材料自動風干硬化,這款機器人利用紫外光技術加快修復,比其它修復方法要快上5倍,而且它身上有定位系統(tǒng)和攝像頭可以發(fā)現(xiàn)破損處并進行精確修復,大大降低了施工成本,縮短了工期,盡量不影響附近市民出行。

公司研發(fā)總監(jiān)劉志國向記者介紹:“這個設備主要用于對市政排水管道缺損點修復,它能有效防止市政污水管道內(nèi)的污水流出管道外面,可以避免造成土壤污染。每臺設備可以修復約800米管道,效率可以提升50%以上”。

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